产品简介/Product introduction                                                                             

防爆重载背负 AGV，可在二维平面上做无死角任意方向高精度移动的移载升降设备。此设备可实现车体的直行、横行、自转等运动。设备通讯形式为 WIFI

 通讯，实现与上位调度的通讯。防爆重载背负 AGV 的导航为磁条导航，二维码站点识别。充电为自动/手动充电。通过有线遥控及上位调度系统，使其能更高效、更方便地实现物件的平稳转运以及工位的放置。

防爆技术参数/Explosion-proof technical parameter                                            

1、整车

外形尺寸：2170*1750*630mm

承载重量： ～5 t

自重：～2.4 t

工作电压： DC48V

防爆标志：Ex db eb ib[ia Ga] mb IIB T4 Gb

使用环境：1 区、2 区

噪音： ≤70dB（不含蜂鸣器）

环境湿度： ≤95%  环境温度： -20℃～45℃（室内存放） -20℃～40℃（运行）

2、 车轮

防爆重载背负 AGV 由 4 轮差速轮驱动机构组成，总共 4 个轮子，结构紧凑，运动灵活，是很成功的一种全方位防爆重载背负 AGV。如此组合即可灵活方便的实现全方位移动功能。

3、防爆锂电池组

参数：DC48V/173AH

电池数量：1 套

使用寿命：大于 3 年

注意：

a. 防爆锂电池组应由我公司或者授权人员进行维护；

4、 行驶驱动设备

直行驱动电机：电压：DC48V；  功率：750W；  转速：2400rpm  减速器：速比：50

转向时行驶速度最大允许达到 20 m/min    直行时行驶速度最大允许达到 40 m/min

5、 制动系统

驱动采用能耗制动，制动为电磁制动。制动距离在满负荷高速状态下紧急制动距离小于 500mm；空载高速状态下紧急制动距离小于 300mm。

6、 遥控器

通过遥控器可以控制车体平面运行方向及托举升降

7、 运行及报警提示灯

车体两角设有运行报警提示灯（三色灯）。当车体运行时绿色灯光亮；当车体报警时，黄色灯亮；当车体故障时红色灯亮。车体控制面板处设有绿色

按钮运行灯及报警红色提示灯。总电源上电后，绿色按钮灯按下亮起时防爆重载背负 AGV 动力上电能正常使用，当车体故障时红色提示灯亮起。

8、充电机

防爆重载背负 AGV 充电由外部充电机充电。充电机接工业 AC380V/18A电源，转成 DC48V/70A 输送给防爆重载背负 AGV。

9、防爆语音播报器

车体设有防爆语音播报器，当车体运行时短音间隔提示或设置场景需要的提示语，当车体故障时有长音提示或者设定需要的报警语音。

10、 安全装置

车体布有急停开关，紧急情况下按下停车。顺时针旋转急停开关手动释放，重新按下启动绿色按钮灯，然后可以重新开始遥控运行。车体两头布有

防撞装置，当碰到障碍物时停止行驶。移开障碍物后就可重新开始运行。车体 2 套避障传感器，包覆防爆重载背负 AGV 及产品四周空间区域。当

障碍物接近时会提前停车。

11、 导航定位

车子配备防爆磁感应传感器，磁条导航定位。配备底部 RFID，进行二次定位。可达到作业精度±2mm/0.5°，定位精度±10mm / ±1°。